Юрий Васильевич Убогий родился 19 сентября 1940 года в курском селе Красная Поляна. Детские и школьные годы он провел в маленьком районном городке Тим. Его отец – Убогий Василий Афанасьевич – был зоотехником, а мать – Панюкова Мария Павловна – фармацевтом. Отец участвовал в войне с Финляндией, и, без демобилизации, в Великой Отечественной. Командовал ротой, погиб в 1942 году под Ленинградом.
После школы Юрий Васильевич работал токарем на заводе в Воронеже. Затем окончил медицинский институт, после которого служил на Урале военным врачом. С 1968 по 1985 гг. работал психиатром и психотерапевтом в Калужской областной психиатрической больнице.
Окончил Высшие литературные курсы (Москва). С 1979 года является членом Союза писателей СССР. Лауреат нескольких литературных премий.
Первая публикация Ю.В. Убогого – рассказ «Максимыч» – была напечатана в газете «Труд» в 1971 году. Юрий Васильевич является автором двенадцати книг, в том числе: «Дело жизни» (Москва, 1979), «На этой земле» (Москва, 1985), «Жизнь с продолжением» (Тула, 1991), «Мальчик издалека» (Калуга, 1993), «Братья и сёстры» (Калуга, 1998), «…Но есть покой и воля» (Калуга, 2007). Ряд произведений Убогого переведен на венгерский и немецкий языки. По повести «Дело жизни» поставлен радиоспектакль.
Кроме книг, повести Убогого «На этой земле», «Дом у оврага», «С августа до мая», «Плыло белое облачко», «Дубленка», «Порог», «Воин», «Слепой дождь», «Что было, что будет», «Зов», «Высокий дом», «Ангелы на велосипедах» и рассказы «Возвращение с войны», «Марья», «Проводница седьмого вагона», «Ольга Семеновна», «Печник», «Проездом», «Вечная работа», «Дома» публиковались в журналах «Наш современник», «Нева», «Волга», «Подъем» и других.