25 лет назад постановлением городской Думы Калуги № 118 от 30 мая 2000 года утвержден Герб города
Герб города Калуги – один из самых красивых и лаконичных гербов российских городов, впервые утвержденный 10(21) марта 1777 года императрицей Екатериной II. Он имел описание: «На голубом поле горизонтально извитый серебряный переклад, означающий реку Оку, протекающую возле сего города, и в верхней части щита императорская золотая корона, в знак знаменитости, которую он чрез нынешнее учреждение в нём губернии от монаршей милости получил».
Городской герб Калуги более ста лет являлся и губернским гербом. 5 июля 1878 года был высочайше утвержден Герб Калужской губернии.
После 1917 года, с установлением Советской власти, городские гербы в России были упразднены. В советское время исторический герб Калуги не использовался. В конце 1960-х годов появился герб города, где корона была заменена изображением первого искусственного спутника Земли, но он не был утвержден Верховным Советом РСФСР. Не имея официального значения, герб использовался на значках и плакатах.
Исторический герб города с короной впервые был восстановлен по решению Совета народных депутатов Калуги 5 июня 1990 года. А через десять лет — 30 мая 2000 года – Городская Дума Калуги утвердила реконструированный Союзом геральдистов России вариант исторического герба (1777 года) в качестве официального символа города и приняла Положение о гербе. Герб зарегистрирован в Государственном геральдическом регистре Российской Федерации под № 587.
Геральдическое описание герба: «В лазоревом (голубом, синем) поле волнистый серебряный пояс, сопровождаемый во главе золотой, украшенной жемчугом и самоцветами и подложенной пурпуром российской государственной короной времён Екатерины Великой (без лент). Девиз «Колыбель космонавтики» начертан на червлёной (красной) ленте серебряными литерами; поверх середины ленты положена фигура того же металла, которая образована безантом (шаром), от которого отходят три жезла, обращенные от щита вниз и влево». Герб может быть представлен как в полной версией с девизной лентой, так и в упрощенной – без девизной ленты.