Книгу об истории Тарусы передал в дар Белинке краевед Алексей Зуев, секретарь экспертно-консультационного научного совета при главе администрации Тарусского района.
Историко-географическое исследование рассказывает об истории Тарусы в X-XVII веках. Работа основана на данных письменных источников и анализе имеющегося на данный момент археологического материала.
О.Л. Прошкин, А.С. Фролов, А.В Дедук и А.В. Шеков делают ряд выводов по истории удельного княжества и его исторического центра. Большое внимание уделено археологическим находкам из Тарусы и её окрестностей. Книга издана благодаря поддержке семьи Верхошинских (г. Таруса).